الالتجاء إلى الله ومشاعر الخشية من الله

السلام عليكم ورحمة الله أرجو الاجابة من الدكتو محمد سعيدرمضان البوطي. لقد ذكرتم في شرح الحكم العطائية بأن الانسان ضعيف ولايمكن ان يستقيم على أمر الله الااذا اكثر من الالتجاء اليه.وهنا التبس علي الأمر في شيئين اثنين: الأول:اذا كان الانسان ضعيف ولايمكن ان يلتزم الا اذا دعا الله فهل يكون مجبور على الخطاء ومحكو عليه بالمعصية لامحالة اذا لم يدعو الله ويلتجاء اليه. الثاني:كيف يمكن ان يشعر بمشاعر الخشية والندم على خطاء ارتكبه بسب الضف الذي ركبه فيه الله عزوجل. هذاالسؤال يحرمني من لذة المناجاة ويخطر على بالي فجئة. أرجو منكم جواب مفصل وجزاكم الله عنا كل خير والقائمين على الموقع.