الرخص في الشريعة الإسلامية منضبطة بشروط

شيخي الفاضل يوجد بعض العلماء يقولون ان المسح على الخفين ليس له شروط وان شروط الائمة كلها لاغية لان الاصل في المسح على الخفين رخصة فلايجب ربط المسح بقيود كل تجعل الشروط عائقة لرخصة فأرجو ان تجيبنا على هذه المسألة بشرح مبسط وبمنهج علمي.